Séries e transformada de Fourier

Harmónicos, coeficientes complexos, transformada contínua e propriedades do espectro.

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Série complexa

Para período fundamental T0T_0 e ω0=2π/T0\omega_0=2\pi/T_0:

x(t)=∑kakejkω0t,ak=1T0∫t0t0+T0x(t)e−jkω0tdt.x(t)=\sum_ka_ke^{jk\omega_0t},\qquad a_k=\frac1{T_0}\int_{t_0}^{t_0+T_0}x(t)e^{-jk\omega_0t}dt.
  • Integra um período completo. a0a_0 é a média; para sinal real, a−k=ak∗a_{-k}=a_k^*.
  • Acos⁡(ω0t+ϕ)A\cos(\omega_0t+\phi) tem a±1=(A/2)e±jϕa_{\pm1}=(A/2)e^{\pm j\phi}. O fasor de pico é o dobro de a1a_1.
  • Sinal real par usa cossenos; ímpar usa senos. Se x(t+T0/2)=−x(t)x(t+T_0/2)=-x(t), desaparecem contínuo e harmónicos pares.
  • Sob condições usuais, nos saltos a série converge para a média dos limites laterais.

A onda quadrada ímpar ±A\pm A, positiva em 0<t<T0/20<t<T_0/2, tem

x(t)=4Aπ∑m=0∞sin⁡((2m+1)ω0t)2m+1.x(t)=\frac{4A}{\pi}\sum_{m=0}^{\infty}\frac{\sin((2m+1)\omega_0t)}{2m+1}.

Harmónicos 1, 3 e 5.

1−1t / T₀0,5

Três termos usam harmónicos 1,3,51,3,5. Mais termos estreitam a região oscilante junto ao salto, sem eliminar a ultrapassagem de Gibbs. Ver série da onda quadrada.

Transformada contínua

Com frequência angular em rad/s\mathrm{rad/s}:

X(ω)=∫x(t)e−jωtdt,x(t)=12π∫X(ω)ejωtdω.X(\omega)=\int x(t)e^{-j\omega t}dt,\qquad x(t)=\frac1{2\pi}\int X(\omega)e^{j\omega t}d\omega.

As integrais cobrem toda a reta. Sinais periódicos e impulsos exigem distribuições.

SinalTransformada
Ae−atu(t)Ae^{-at}u(t), a>0a>0A/(a+jω)A/(a+j\omega)
Pulso centrado, altura AA, duração TTATsinc⁡(ωT/2)AT\operatorname{sinc}(\omega T/2)
δ(t)\delta(t)11
Constante 112πδ(ω)2\pi\delta(\omega)

Aqui sinc⁡(z)=sin⁡z/z\operatorname{sinc}(z)=\sin z/z, com valor um em zero. O pulso tem primeiros zeros em ±2π/T\pm2\pi/T; encurtá-lo alarga o espectro.

Propriedades

Com existência das operações ou interpretação distribucional adequada:

Operação temporalOperação em frequência
x(t−t0)x(t-t_0)e−jωt0X(ω)e^{-j\omega t_0}X(\omega)
x(at)x(at), a≠0a\ne0X(ω/a)/∣a∣X(\omega/a)/\lvert a\rvert
x′(t)x'(t), condições de fronteira adequadasjωX(ω)j\omega X(\omega)
x∗hx*hXHXH
xhxh(X∗H)/(2π)(X*H)/(2\pi)

A transformada é linear. Para sinal real, X(−ω)=X(ω)∗X(-\omega)=X(\omega)^*; atraso muda fase e conserva módulo. Parseval dá Ex=(1/2π)∫∣X∣2dωE_x=(1/2\pi)\int|X|^2d\omega.

Ver coeficientes e propriedades.

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