Medir oscilações amortecidas

Estimar período, amortecimento e comprimento equivalente a partir de picos, com unidades e limites do modelo.

TLDR

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Linha de base primeiro

  • Posição e aceleração partilham frequência e taxa de decaimento; diferem em amplitude e fase.
  • O acelerómetro parado pode medir gg; a orientação, o canal e a remoção de gravidade mudam a leitura. Guarda dados brutos e unidades.
  • Mede amplitudes desde a linha de base, não desde zero. Picos junto ao ruído têm maior incerteza relativa.

Período e taxa

  1. Usa máximos do mesmo sinal; N+1N+1 picos delimitam NN ciclos.
  2. Td=(tN−t0)/NT_d=(t_N-t_0)/N. Máximo e mínimo seguinte distam meio período.
  3. Com amplitudes AnA_n e An+NA_{n+N} desde a base:
γ=ln⁡(An/An+N)NTd,δ=γTd,t1/2=ln⁡2γ.\gamma=\frac{\ln(A_n/A_{n+N})}{NT_d}, \qquad \delta=\gamma T_d,\qquad t_{1/2}=\frac{\ln2}{\gamma}.

A razão é adimensional; γ\gamma fica em s−1\mathrm{s^{-1}}. Vários ciclos reduzem leituras independentes, nunca um relógio mal calibrado.

Exemplo: 1,001{,}00, 0,800{,}80, 0,64 m/s20{,}64\ \mathrm{m/s^2} em 00, 22, 4 s4\ \mathrm s com base nula: Td=2 sT_d=2\ \mathrm s, γ≈0,1116 s−1\gamma\approx0{,}1116\ \mathrm{s^{-1}}, meia amplitude em 6,21 s6{,}21\ \mathrm s.

Com muitos picos, ajusta ln⁡(An/Aref)\ln(A_n/A_\mathrm{ref}) contra tnt_n (referência na mesma unidade); o declive é −γ-\gamma. Lê os resíduos: curvatura sistemática pede rever a base ou o modelo de amortecimento. Poucos pontos não provam o modelo.

Período menor, amortecimento menor

O período não mede o amortecimento. Com a mesma amplitude inicial, um pêndulo de Td=1,0 sT_d=1{,}0\ \mathrm s que perde 10%10\% por ciclo é mais curto (ℓ≈0,25 m\ell\approx0{,}25\ \mathrm m) mas decai mais devagar (γ≈0,106 s−1\gamma\approx0{,}106\ \mathrm{s^{-1}}) do que um de Td=2,0 sT_d=2{,}0\ \mathrm s que perde metade por ciclo (ℓ≈0,99 m\ell\approx0{,}99\ \mathrm m, γ≈0,347 s−1\gamma\approx0{,}347\ \mathrm{s^{-1}}). Comparação completa.

Comprimento e incerteza

Para o modelo linear subamortecido:

ωd=2πTd,ω0=ωd2+γ2,τ=12γ,Q=ω02γ.\omega_d=\frac{2\pi}{T_d},\qquad \omega_0=\sqrt{\omega_d^2+\gamma^2},\qquad \tau=\frac1{2\gamma},\qquad Q=\frac{\omega_0}{2\gamma}.
  • A amplitude tem constante 1/γ=2τ1/\gamma=2\tau; a energia decai com τ\tau na aproximação fraca.
  • Só no pêndulo simples de pequenos ângulos: ℓ=g/ω02\ell=g/\omega_0^2. Um dispositivo extenso pode exigir o pêndulo físico.

Com gg fixo e amortecimento desprezável, ℓ=gT2/(4π2)\ell=gT^2/(4\pi^2) e Δℓ/ℓ≈2ΔT/T\Delta\ell/\ell\approx2\Delta T/T. Em 2,00±0,02 s2{,}00\pm0{,}02\ \mathrm s, cerca de 2%2\% em ℓ\ell. Escreve valor e incerteza na mesma casa decimal.

Fecha com intervalo, ciclos, unidades, método e resíduos. Compara os picos com a previsão de meia amplitude: concordar apoia o modelo nesse intervalo sem o provar em geral.

Ajuste e limites do modelo.

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