Integrais duplos

Fubini, troca de ordem, coordenadas polares, jacobianos, massa e centro de massa.

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Região e ordem de integração

∬D1 dA\iint_D1\,dA mede área. Para a≤x≤ba\le x\le b e g1(x)≤y≤g2(x)g_1(x)\le y\le g_2(x):

∬Df dA=∫ab∫g1(x)g2(x)f dy dx.\iint_D f\,dA=\int_a^b\int_{g_1(x)}^{g_2(x)}f\,dy\,dx.
  1. Desenha a região e escreve as desigualdades.
  2. Escolhe faixas verticais ou horizontais e resolve as fronteiras para a variável interior.
  3. Divide a região onde uma fronteira muda. Trocar só os diferenciais não conserva a região.

No triângulo (0,0),(2,0),(1,2)(0,0),(2,0),(1,2), faixas horizontais dão uma só descrição; faixas verticais exigem duas partes, com a mudança em x=1x=1:

Trocar a ordem pode desbloquear uma primitiva: ∫01∫x1ey2 dy dx=∫01yey2 dy=(e−1)/2\int_0^1\int_x^1e^{y^2}\,dy\,dx=\int_0^1ye^{y^2}\,dy=(e-1)/2.

Polares e mudança de variáveis

x=rcos⁡θ,y=rsin⁡θ,r≥0,dA=r dr dθ.x=r\cos\theta,\quad y=r\sin\theta,\quad r\ge0,\qquad dA=r\,dr\,d\theta.

Transforma função, fronteiras e elemento de área. No disco unitário, ∬D(x2+y2) dA=π/2\iint_D(x^2+y^2)\,dA=\pi/2.

Para (x,y)=T(u,v)(x,y)=T(u,v) de classe C1C^1, invertível no interior e com jacobiano não nulo:

∬Df dA=∬Ef(T(u,v))∣det⁡∂(x,y)∂(u,v)∣du dv.\iint_D f\,dA=\iint_E f(T(u,v))\left|\det\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\right|du\,dv.

Usa o determinante da inversa quando defines u,vu,v a partir de x,yx,y. Evita cobrir a região várias vezes.

Massa e momentos

Para densidade σ≥0\sigma\ge0 e massa M>0M>0:

M=∬Dσ dA,(xˉ,yˉ)=1M∬D(x,y)σ dA.M=\iint_D\sigma\,dA,\qquad (\bar x,\bar y)=\frac1M\iint_D(x,y)\sigma\,dA. Ix=∬Dy2σ dA,Iy=∬Dx2σ dA,IO=Ix+Iy.I_x=\iint_Dy^2\sigma\,dA,\qquad I_y=\iint_Dx^2\sigma\,dA,\qquad I_O=I_x+I_y.

Um integrando ímpar integra a zero apenas com domínio e integrando completo simétricos na coordenada relevante.

Regiões e mudanças

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