Rato

Pacote PS/2 e deltas

IRQ12 permite recolher bytes pelo i8042. Um pacote normal tem três bytes, recebidos separadamente.

Os bytes 1 e 2 guardam os oito bits inferiores dos deltas. Sem overflow, os deltas têm nove bits em complemento para dois:

$b_1,b_2$ são bytes sem sinal e $s_x,s_y$ valem 0 ou 1. O intervalo é -256 a 255. Um cast para int8_t perde o nono bit: 08 C8 00 significa +200 em X, não -56.

Y físico positivo aponta para cima. Num ecrã com Y crescente para baixo, usa screen_y -= delta_y. Soma num tipo com sinal, aplica limites e só depois converte.

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

int main(void) {
  uint8_t bytes[] = {0x28, 0x05, 0xFB};
  int dx = (int)bytes[1] - ((bytes[0] & 0x10u) ? 256 : 0);
  int dy = (int)bytes[2] - ((bytes[0] & 0x20u) ? 256 : 0);
  int x = 100 + dx;
  int y = 100 - dy;
  printf("dx=%d dy=%d x=%d y=%d\n", dx, dy, x, y);
  return 0;
}

A saída é dx=5 dy=-5 x=105 y=105, sem overflow ou clipping.

Montagem e comandos

• Com índice 0, aceita só um byte com bit 3 ligado. Nos índices 1 e 2, guarda qualquer byte. Depois do terceiro, entrega o pacote e volta a 0.
• Não reinicies ao encontrar bit 3 nos dados. É uma ajuda de sincronização, não uma garantia absoluta.
• Erro de comunicação invalida o pacote parcial. Overflow torna a magnitude desse eixo não fiável; define se ignoras o eixo ou todo o movimento.
• Stream envia pacotes espontâneos com reporting ativo. Remote entrega um pacote após 0xEB. 0xEA seleciona stream, 0xF0 remote, 0xF4 ativa reporting e 0xF5 desativa-o.

Para cada byte de comando ou argumento: espera IBF=0, escreve 0xD4 em 0x64, espera IBF=0 e escreve o byte em 0x60. Lê a resposta com limite de espera.

0xFA é ACK, 0xFE pede reenvio e 0xFC indica erro. O comando de reenvio enviado pelo anfitrião não recebe ACK. 0xD4 também não recebe ACK do rato. Para 0xF3 e argumento, ambos recebem confirmação; se o argumento pedir reenvio, a regra dos slides repete o comando completo. Limita tentativas e separa respostas de pacotes, desativando reporting quando necessário.

Gestos

O parser produz pacotes; outra máquina interpreta o gesto. No arrasto do exemplo, a pressão inicia com acumulados zero e não soma movimento desse pacote. Só movimentos seguintes com botão premido contam.

Aceita uma vez ao atingir $x\geq100$ e $|y|\leq5$. Movimento à esquerda ou desvio acumulado excessivo invalida o candidato até largar. (40,3), (40,3), (30,-2) falha no segundo movimento, pois $y=6$; o valor final 4 não recupera o gesto.

Máquina e demonstração do gesto.