Rato

O rato PS/2 envia a cada movimento um pacote de três bytes: botões e sinais no primeiro, deslocamentos nos outros dois. O teu programa sincroniza-se no primeiro byte, junta os três e reconstrói o movimento. É o exercício mais completo de manipulação de bits da cadeira, porque quase toda a informação está partida em campos de poucos bits.

Anatomia do pacote

Os três bytes têm papéis fixos:

• Byte 1: bits de estado. O bit 3 vale sempre 1 e serve de âncora de sincronização. Os bits 0, 1 e 2 dizem se os botões esquerdo, direito e do meio estão premidos. Os bits 4 e 5 dão o sinal dos deslocamentos em X e Y, e os bits 6 e 7 assinalam overflow em X e Y.
• Byte 2: deslocamento em X em complemento para dois.
• Byte 3: deslocamento em Y em complemento para dois, com o eixo Y a crescer para baixo no protocolo (o programa converte para as coordenadas do ecrã).

Antes de mais nada, confirma o bit 3 do primeiro byte: se não estiver a 1, estás dessincronizado e esse byte pertence ao meio de um pacote. Descarta e continua a ler até encontrares um byte com o bit 3 ligado.

Complemento para dois e overflow

Os deltas são bytes com sinal: 0x05 vale +5, e 0xFB vale $-(256 - 251) = -5$. O sinal no byte 1 tem de concordar com o valor: se o bit de sinal de X estiver ligado, o byte 2 deve ser negativo quando lido com sinal. Quando o bit de overflow correspondente está ligado, o movimento foi demasiado rápido para caber num byte e o delta não é fiável: o programa deve ignorar esse eixo nesse pacote em vez de aplicar um salto absurdo ao cursor.

Exemplo: reconstruir um movimento

Chegam três bytes: 0x28, 0x05, 0xFB. A reconstrução:

1. Primeiro byte 0x28, ou seja 0b00101000. O bit 3 está a 1: pacote sincronizado. Bits 0 a 2 a 0: nenhum botão premido. Bit 4 a 0: X positivo. Bit 5 a 1: Y negativo. Bits 6 e 7 a 0: sem overflow.
2. Segundo byte 0x05: deslocamento em X de +5.
3. Terceiro byte 0xFB: em complemento para dois, $-(256 - 251) = -5$ em Y do protocolo (para baixo), ou seja 5 unidades para cima no ecrã.

Resultado: o cursor move-se 5 píxeis para a direita e 5 para cima, sem botões. Três bytes opacos transformados num movimento com direção, módulo e estado de botões, só com máscaras e aritmética de bytes.