Interrupções

IRQ, vetor e atendimento

• A IRQ identifica a linha física; o vetor seleciona a rotina na tabela de interrupções. Não são o mesmo número.
• O PIC clássico tem dois controladores em cascata pela IRQ2. Na sua máscara, bit a 1 bloqueia a linha.
• IRQs globais usuais: timer 0, teclado 1, COM2 3, COM1 4, RTC 8 e rato 12.
• O kernel trata a interrupção física, EOI e retorno. O teu timer_ih ou kbc_ih corre no processo quando o ciclo recebe a notificação e o chama.

Num único ciclo de receção, os handlers C são chamados sequencialmente. volatile não substitui sincronização. Um handler recolhe dados; a aplicação interpreta-os. Não esperes pelos restantes bytes de um pacote dentro do primeiro atendimento.

Hook e subscrição

Antes de sys_irqsetpolicy(irq, policy, &hook), guarda o bit pedido. À entrada, hook escolhe esse bit; à saída contém o identificador usado nas kernel calls seguintes.

const unsigned bit = 2;
int hook = bit;
uint32_t mask = 1u << bit; /* 0x04, mesmo para IRQ12 */

• Escolhe bits distintos que caibam no campo de notificações. Para o bit 7, hook entra com 7 e a máscara é BIT(7), ou 0x80.
• IRQ_REENABLE autoriza reativação pela rotina genérica; sem essa política, o processo chama sys_irqenable quando estiver pronto.
• IRQ_EXCLUSIVE impede outro driver de disputar a subscrição, relevante para teclado e rato.
• Confere erros na configuração e ativação. Se a ativação falhar, remove a política já obtida.

Receção e despacho

1. driver_receive bloqueia à espera de mensagem.
2. Confere is_ipc_notify(ipc_status) e origem HARDWARE antes de interpretar m_notify.
3. Testa todas as máscaras ativas com if independentes.
4. Processa os eventos e volta à receção.

if (pending & timer_mask) timer_ih();
if (pending & keyboard_mask) keyboard_ih();

Com máscaras 0x01 e 0x08, pending = 0x09 exige ambos os atendimentos. else if perderia o segundo. Define a ordem da aplicação quando tecla e timeout chegam juntos.

Um bit assinala um pedido, não conta interrupções. Pedidos podem ser agrupados enquanto o processo está ocupado. Contar um tick por notificação serve aos pequenos ciclos do laboratório, mas pode perder tempo sob carga.

Ao sair, repõe configurações, desativa e remove subscrições adquiridas, incluindo falhas parciais. Se faltam eventos, verifica dispositivo, ativação, máscara e quem consome o buffer.

Ciclo completo Minix.